Wózki widłowe

Przenoszenie ładunków na widłach to najczęściej stosowane rozwiązanie w magazynach i zakładach przemysłowych. Wózek tego typu, w zależności od swojej budowy i udźwigu, może przenieść określoną liczbę palet na zadaną wysokość. Jest to urządzenie wszechstronne, nadające się do transportu dowolnego rodzaju towarów. Na widłach przewozi się palety, rolki albo stojaki, w każdej chwili można też zmienić konfigurację wózka, jeśli potrzebne będzie przeniesienie innego rodzaju ładunku. Dzięki automatycznemu sterowaniu maszyna wyróżnia się wysoką dokładnością pozycjonowania, a transportowane przedmioty są skutecznie chronione przed wszelkimi uszkodzeniami. Przykładowo widłowe AGV dostępne na stronie www.cassioli.com.pl poruszają się z prędkością do 2 m/s i są w stanie przenieść do 2000 kg ładunku.

Wózki holownicze i z platformą transportową

Są to urządzenia przystosowane do przenoszenia wielkich ładunków. Ich maksymalna ładowność waha się w granicach od 3 do 27 ton. Wózki holownicze wykorzystywane są także do ciągnięcia innych transporterów kołowych (http://home.agh.edu.pl/~opal/sysra/wyklady/SysRA_w11.pdf). Ich cechą charakterystyczną jest możliwość jazdy tylko w jednym kierunku – wózek nie może się cofnąć, tylko porusza się po torze zakończonym pętlą, zatrzymując się przy punktach pośrednich i końcowych. Wózki z platformą transportową są mniejsze i bardziej mobilne, nadają się przede wszystkim do przenoszenia większej liczby palet lub kartonów na znaczne odległości w magazynach o dużym natężeniu przepływu towarów. Platforma umożliwia podnoszenie, opuszczanie i obracanie znajdujących się na niej ładunków.

Wózki pojedynczego załadunku

To mobilne roboty AGV zdolne przewieźć za jednym razem 27 ton ładunku. Wózek pojedynczego załadunku określany jest także jako „top carrier”, ponieważ przewożony towar spoczywa bezpośrednio na konstrukcji pojazdu, a nie na dodatkowych widłach czy platformach. Mimo sporych gabarytów są to wózki szybkie i zwrotne mogące poruszać się także po skomplikowanych ścieżkach. Nadają się również do transportu opakowań o niestandardowych rozmiarach. Podobną konstrukcję, ale mniejsze możliwości, mają proste wózki transportowe o ładowności do 1400 kg poruszające się wzdłuż pasa taśmy magnetycznej, którą umieszcza się w podłodze magazynu.