Andrzej Szczęśniak w latach 80. działał jako prywatny przedsiębiorca, a od 1991 r. jest obecny w sektorze naftowym. Pracę w Polskiej Izbie Paliw Płynnych podjął w roku 1992, a w latach 1995–2001 pełnił w niej funkcję prezesa. Od 1999 do 2002 r. był prezesem zarządu Konsorcjum Gdańskiego SA. W latach 2002–2006 współpracował z Polską Organizacją Gazu Płynnego oraz Centrum im. Adama Smitha. Od maja do grudnia 2006 r. działał w Grupie LOTOS S.A. - początkowo jako dyrektor regionu Centrum, a od sierpnia jako prezes zarządu LOTOS Partner. Aktualnie jest ekspertem w zakresie energetyki, a jego specjalności to: bezpieczeństwo energetyczne i polityka energetyczna, rynek ropy, paliw, gazu ziemnego i gazu płynnego.