Przez setki lat posadawianie obiektów podziemnych wiązało się ze stosowaniem mało zaawansowanych rozwiązań. Z biegiem czasu i rozwoju technicznego metody, narzędzia i urządzenia były coraz bardziej skomplikowane. I choć już Rzymianie w czasach ekspansji Cesarstwa Rzymskiego wiedzieli, jak bezwykopowo instalować sieci podziemne (ślady takich przewodów znajdują się do dziś na terenie Wielkiej Brytanii), nie było to rozwiązanie rozpowszechnione. Dopiero w XX w. opracowano metody, dzięki którym w mechaniczny, efektywny sposób możemy budować kilometry infrastruktury, bez względu na znajdujące się na trasie przeszkody.