Amerykańska agencja projektów Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) zleciła opracowanie bardziej efektywnego sposobu wiercenia otworów specjalnego zastosowania. Metoda ta ma być przede wszystkim stosowana do celów wojskowych.
![](https://inzynieria.com/uploaded/articles/crop_5/58647.jpg)
Kontrakt ma wartość 2,5 mln USD i jest jednym z trzech przyznanych w ramach programu Underminer. DARPA chce, by w ramach programu udało się opracować projekt robota, który szybko i sprawnie wierciłby otwory taktyczne dla wsparcia operacji wojskowych. Czas na wykonanie zadania to 15 miesięcy.
Do pracy w ramach umowy przystąpiły General Electric i Colorado School of Mines, które przygotowują zintegrowane rozwiązanie dla potrzeb operacyjnych, natomiast Sandia National Laboratories zajmują się kwestiami systemowymi.
W ramach programu Underminer eksperci usiłują połączyć technologię przewiertu i robotykę, aby umożliwić szybkiego wykonania wiercenia na polu walki.
Firma GE pochwaliła się już projektem robota przypominającego dżdżownicę, który ma możliwość szybkiego wiercenia i poruszania się pod ziemią. Jak komentuje manager projektu Deepak Trivedi, dżdżownice są prawdopodobnie najbardziej płodnymi twórcami tuneli na planecie. Zaprojektowany prototyp ma sztuczne hydrauliczne mięśnie naśladujące sposób poruszania się i zwinność dżdżownic, jednak ma też siłę korzeni drzew przenikających przez miękką skałę.
Docelowo maszyna ma poruszać się z prędkością 10 cm/s i wiercić otwór o średnicy co najmniej 10 cm i długości 500 m.
Trivedi podkreśla, że takie miękkie urządzenie będzie mieć więcej swobody ruchu niż konwencjonalne roboty ze stawami.
Przeczytaj także: Planowanie i realizacja projektów HDD - część VIII
![](/themes/inzynieria/img/grafikidoart/QS.png)
Foto, video, animacje 3D, VR
Twój partner w multimediach.
Sprawdź naszą ofertę!
![](/themes/inzynieria/img/grafikidoart/ramka_QS.png)
Aby dodać komentarz musisz być zalogowany. Przejdź do formularza logowania/rejestracji.