Kontrakt ma wartość 2,5 mln USD i jest jednym z trzech przyznanych w ramach programu Underminer. DARPA chce, by w ramach programu udało się opracować projekt robota, który szybko i sprawnie wierciłby otwory taktyczne dla wsparcia operacji wojskowych. Czas na wykonanie zadania to 15 miesięcy.

Do pracy w ramach umowy przystąpiły General Electric i Colorado School of Mines, które przygotowują zintegrowane rozwiązanie dla potrzeb operacyjnych, natomiast Sandia National Laboratories zajmują się kwestiami systemowymi.

W ramach programu Underminer eksperci usiłują połączyć technologię przewiertu i robotykę, aby umożliwić szybkiego wykonania wiercenia na polu walki.

Firma GE pochwaliła się już projektem robota przypominającego dżdżownicę, który ma możliwość szybkiego wiercenia i poruszania się pod ziemią. Jak komentuje manager projektu Deepak Trivedi, dżdżownice są prawdopodobnie najbardziej płodnymi twórcami tuneli na planecie. Zaprojektowany prototyp ma sztuczne hydrauliczne mięśnie naśladujące sposób poruszania się i zwinność dżdżownic, jednak ma też siłę korzeni drzew przenikających przez miękką skałę.

Docelowo maszyna ma poruszać się z prędkością 10 cm/s i wiercić otwór o średnicy co najmniej 10 cm i długości 500 m.

Trivedi podkreśla, że takie miękkie urządzenie będzie mieć więcej swobody ruchu niż konwencjonalne roboty ze stawami.

Przeczytaj także: Planowanie i realizacja projektów HDD - część VIII