Robot o rozmiarach 11 x 8 x 8 cm wyposażony jest w oświetlenie oraz kamerę wideo, co umożliwia mu przekazywanie do znajdującego się na zewnątrz pulpitu sterowniczego informacji fotograficznych o wykrytych wewnątrz rur pęknięciach i innych defektach.
Niewielkie rozmiary robota - podkreślają konstruktorzy - umożliwiają wykorzystywanie go do oględzin powszechnie stosowanych w gospodarce miejskiej Japonii rur o średnicy 10 centymetrów.