W ramach inwestycji przebudowane zostaną znajdujące się w ciągu DK91 ulice Warszawska i Rędzyńska oraz wiadukt ze zjazdami nad DK1. Wykonawca będzie też miał za zadanie budowę pięciu rond na najbardziej uczęszczanych skrzyżowaniach. Prace zrealizuje Przedsiębiorstwo Budowy Dróg i Mostów z Mińska Mazowieckiego, który roboty rozpocznie w tym roku, a zgodnie z planem zakończy w połowie 2015 r.