źródło: Systemy sterowania i kontroli wykorzystywane w metodach bezwykopowej budowy sieci podziemnych
![RYS. 1. Generatory sygnału akustycznego [1]: hydrauliczny PWG 2000 (a) i mechaniczny, sprzężony łańcuchem z rurą tworzywową RSP 3 (b)](https://inzynieria.com/uploaded/original/qvkejqzkjiirhuyvzjsnjbllzdwzelvhgyayzaxymnxtspzlatvczzhumndc.jpg)
RYS. 1. Generatory sygnału akustycznego [1]: hydrauliczny PWG 2000 (a) i mechaniczny, sprzężony łańcuchem z rurą tworzywową RSP 3 (b) źródło: Lokalizacja podziemnej infrastruktury sieciowej, część 2