Rozwój elektroniki przyczynił się do opracowania specjalistycznych urządzeń diagnostycznych wykorzystywanych do monitoringu sieci podziemnych. Urządzenia te w zależności od swojej budowy charakteryzują się różnymi parametrami technicznymi. O doborze optymalnego zestawu inspekcyjnego decydują w pierwszej kolejności koszty jego zakupu, parametry techniczne oraz indywidualne potrzeby każdego przedsiębiorstwa.