Przewody kanalizacyjne o dużych średnicach mają szczególne znaczenie w systemie, gdyż zazwyczaj zbierają ścieki z pozostałej jego części i stanowią ostatnie ogniwo łączące sieć z oczyszczalnią ścieków. Wystąpienie awarii ma w tym przypadku istotne konsekwencje. Ze względu na prowadzenie przez te przewody znacznej ilości ścieków, możliwości ich rutynowej diagnostyki z wykorzystaniem typowego sprzętu do inspekcji video są zazwyczaj bardzo ograniczone, zaś wejście pracowników i dokonanie bezpośredniej inspekcji obwarowane jest licznymi uwarunkowaniami. Spotyka się również odcinki kolektorów wielkowymiarowych, które są praktycznie niedostępne dla pracowników, ze względu na ich poziom wypełnienia ściekami i występujące zagrożenie zatrucia szkodliwymi gazami. Poruszone zostaną zagadnienia efektywnego prowadzenia bezpośredniej kontroli tych przewodów oraz niezależnie, potencjalne rozwiązania umożliwiające ich zdalną diagnostykę