PIT to samojezdne urządzenie służące do badań rurociągów od wewnątrz. Dokonuje ono pomiarów grubości ścian oraz ubytków korozyjnych powstałych od strony wewnętrznej i zewnętrznej, a także sprawdza geometrię przekrojów rurociągu. 

Ukryta korozja ścian i blach dna zbiorników magazynowych powoduje poważne problemy w instalacjach petrochemicznych. 

Istnieje wiele narzędzi do oceny wielkości uszkodzeń i korozji wżerowej rurociągów oraz zbiorników.

Jedną ze zautomatyzowanych technik badań ultradźwiękowych, oferowaną przez Applus RTD, jest system Rotoscan.