Od początku lat dziewięćdziesiątych obserwujemy niesłabnące zainteresowanie wiertniczymi metodami układania rurociągów i podziemnych instalacji. Jakkolwiek pierwsze projekty realizowane były dla branży telekomunikacyjnej i gazowniczej już od roku 1991, to jednak przełom nastąpił w momencie, kiedy polskie firmy TKC z Poznania oraz BETA z Warszawy weszły w posiadanie własnego specjalistycznego sprzętu wiertniczego. Rok 1994 może być określony jako właściwy początek polskiego HDD.