Po wejściu do Unii Europejskiej nastąpiło znaczące przyspieszenie budowy dróg krajowych w Polsce. Największe zmiany zauważamy na drogach, na które przekazywane są największe fundusze, a mianowicie na tych tworzących sieci szybkiego ruchu – na autostradach i trasach ekspresowych. Istnieje jednak jeszcze trzecia kategoria dróg krajowych, na których też prowadzi się sporo inwestycji – chodzi o drogi główne ruchu przyspieszonego (GP)