• Tramwaj przejechał trasę w Krakowie bez motorniczego
  • Opracowany system nadzoruje wszystkie parametry ruchu
  • Układ sterowania ma wspomóc pracę motorniczych

W ramach realizowanego projektu badawczo-rozwojowego został zaprojektowany i wykonany układ sterowania autonomicznego wagonu tramwajowego typu 126N produkcji Newag SA, który komunikuje się z głównym sterownikiem tramwaju umożliwiając jazdę bez motorniczego w kabinie. System zapewnia precyzyjne sterowanie prędkością, sterowanie drzwiami, dzwonkiem oraz nadrzędnością sygnałów z pokładu pojazdu, np. hamulca bezpieczeństwa czy hamowania nagłego – czytamy w komunikacie.

Dodatkowo system, korzystając z nawigacji satelitarnej i kontroli przebiegu drogi, może automatycznie zatrzymywać tramwaj na przystankach, ruszać z nich i włączać sygnał ostrzegawczy. Reaguje też m.in. na ograniczenia prędkości czy izolatory sekcyjne.

Projekt „Autonomizacja jazdy tramwajem jako narzędzia wspierającego pracę motorniczych” ma służyć wdrożeniu cyfrowego asystenta wspomagającego ich pracę i nadzorującego parametry jazdy. Ma to podnieść poziom bezpieczeństwa.

Nadzór nad pracą motorniczego będzie odbywał się w zakresie: czuwania nad prędkością – zwalnianie w przypadku, gdy motorniczy jedzie za szybko w stosunku do wymagań; przerywania rozruchu przy izolatorach sekcyjnych, wykrywania przeszkód i weryfikowania możliwości przejazdu – dostosowanie prędkości, automatyzacji rozruchu i hamowania przystankowego i przy sygnalizacji świetlnej, a opcjonalnie – komunikacji z sygnalizacją świetlną i dostosowaniem prędkości do cyklu świateł, tak by zapewnić płynny przejazd – informuje UM Kraków.

Pierwszy w Polsce autonomiczny przejazd tramwaju


Etapy projektu:

  • precyzyjne sterowanie jazdą autonomiczną z zastosowaniem systemu nawigacyjnego,
  • zabudowa i testowanie układów wykrywania przeszkód,
  • zaprogramowanie konkretnej trasy liniowej tramwaju, rozpoczęcie eksploatacji nadzorowanej tramwaju z zastosowanym „asystentem motorniczego”,
  • wdrożenie pełnej autonomizacji jazdy tramwaju w ruchu miejskim.

W tym roku do Krakowa zostanie dostarczonych 50 niskopodłogowych i klimatyzowanych tramwajów. W planach jest też wprowadzenie pojazdów, które będą w stanie przejechać do 3 km bez sieci trakcyjnej.

Projekt autonomicznego tramwaju jest realizowany we współpracy Miejskiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego SA, Politechniki Krakowskiej – Instytutu Pojazdów Szynowych oraz firm Newag SA, Cybid sp. z o.o. i Medcom sp. z o.o.

Przeczytaj także: Oferty na budowę linii tramwajowej w Gdańsku