Inwestycja była realizowana we współpracy polsko-słowackiej. Swoim zakresem obejmowała m.in: rozbudowę DK87 na długości 2760 m; rozbiórkę istniejącego mostu nad Popradem w Piwnicznej i budowę w jego śladzie nowego mostu; budowę mostu granicznego o długości całkowitej 322,80 nad Popradem; budowę skrzyżowania z DW971 i drogą powiatową K1519 w formie małego ronda.

W ramach inwestycji po stronie polskiej wykonano ponadto nowy most nad potokiem Łomniczanka (stary obiekt został zdemontowany).

Koszt robót po stronie polskiej wyniósł około 55 mln zł – udział finansowy Polski w budowie mostu granicznego wyniósł około 2 mln EUR netto.