Jak podaje internetowy serwis Muzeum Pałacu Króla Jana III w Wilanowie, w artykule Bolesława Orłowskiego „Most mistrza Erazma (O pierwszym warszawskim moście)” - przeprawa była drewniana, miała około 500 m długości. Została oparta na kilkunastu (15 lub 18) podporach stałych i pięciu łyżwowych (pływających) od strony Pragi. Most znajdował się na przedłużeniu ul. Mostowej, stąd jej nazwa.
Inicjatorem powstania przeprawy był król Zygmunt August, który jednak nie doczekał końca prac, a głównym budowniczym był Erazm Giotto z Zakroczymia (stąd z kolei nazwa mostu).
Pierwszy pal wbito 25 czerwca 1567 r. W artykule Orłowskiego czytamy, że grube na ponad łokieć pale dębowe wbijano po dwa za pomocą okutych żelazem kafarów umieszczonych na tratwach. Na tych palach posadowiono podpory, które przed działaniem kry zabezpieczono izbicami. W konstrukcji przęseł zastosowano, będący wtedy nowością, trójkątny układ wieszarowy.

Na stronie internetowej muzeum czytamy, że drewno na budowę sprowadzano z Litwy, znad Sanu, ale też spławiano Wisłą z lasów kozienickich i puszczy Pustelnik. Z kolei serwis warszawawwpigulce.pl podaje, że obiekt miał 6 m szerokości, a do jego budowy użyto także 735 wozów szyn żelaza węgierskiego.
Budowę ukończono w 1582 r. Przeprawa przetrwała do 1603 r. i uległa zniszczeniu w wyniku naporu kry. Do 1864 r. Warszawa mostu nie miała - wtedy to właśnie otwarto żelazny most Kierbedzia.

Jakie mosty drogowe dziś istnieją w Warszawie?

Most Siekierkowski
Długość: 500 m; szerokość całkowita: 33,38-40,38 m; liczba przęseł: 5.

Fot. wikimedia.org/Alina Zienowicz

Most Łazienkowski
Długość: 424,5 m; szerokość całkowita: 27,5 m; liczba przęseł: 5.

Fot. wikimedia.org/Adrian Grycuk

Most księcia Józefa Poniatowskiego
Długość: 506 m; szerokość całkowita: 21,4; liczba przęseł: 8.

Fot. wikimedia.org/Adrian Grycuk

Most Świętokrzyski
Długość: 430 m, szerokość całkowita: 30,8, liczba przęseł: 7.

Fot. Wikimedia.org/Marcin Białek

Most Śląsko-Dąbrowski
Długość: 527 m; szerokość całkowita: 20,7 m, liczba przęseł: 6.

Fot. Przemysław Jahr/Wikimedia Commons

Most Gdański
Długość: 406,5 m; szerokość całkowita: 17 m, liczba przęseł: 6.

Fot. wikimedia.org/Adrian Grycuk

Most gen. Stefana Grota-Roweckiego
Długość: 645 m, szerokość całkowita: 46,19 m; liczba przęseł: 7.

Fot. Wikimedia.org/Hiuppo

Most Marii Skłodowskiej-Curie
Trasa mostu liczy 4,3 km, a odcinek nurtowy 795 m. Składają się na nią trzy niezależne mosty - oddzielny dla jezdni północnej, południowej oraz trasy tramwajowej wraz z ciągiem rowerowo-pieszym. Liczba przęseł: 10.

Fot. Wikimedia.org/Panek